Die königliche Burg in Šiluva befindet sich am Hang eines Hügels, der zum Tal des Flusses Tiště hin abfällt. Es befindet sich innerhalb der Festungsanlagen der ehemaligen Stadt. Seit 1961 beherbergt es das Regionalmuseum in Szydłów. Es hatte den Charakter einer ausgedehnten königlichen Residenz, obwohl es nur zeitweise genutzt wurde. Davon zeugen der große Innenhof und der Königspalast im südlichen Teil. Die Ruinen des Königspalastes aus der Zeit um 1400 sowie die so genannte Schatzkammer aus dem 15. und 16. Jahrhundert und das barocke Torgebäude mit den Resten der Mauer, die das Schloss von der Stadt trennte, sind bis heute erhalten geblieben. Von Westen her wird der Burghof von einer Umfassungsmauer umschlossen, die ein Fragment der Stadtbefestigung ist.